Dr. Marcus Hamann

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  • KI-Transfer in der Produktion

Derzeitige Tätigkeit und Position

  • R&D-Ingenieur bei der Carl Zeiss SMT GmbH

Kernkompetenzen und Schwerpunkte

  • Systemdynamik

  • Regelungstechnik

  • datenbasierte Modellierung

  • Künstliche Intelligenz

Erfahrung

Dr. Marcus Hamann verbindet fundierte wissenschaftliche Expertise mit umfassender industrieller Anwendungserfahrung. Sein akademischer Werdegang ist geprägt durch tiefgreifende Forschungs- und Entwicklungstätigkeit im Bereich Systemdynamik und Regelungstechnik, wobei er sich insbesondere auf robotische Systeme spezialisiert hat. Im Rahmen seiner PostDoc-Tätigkeit vertiefte er seine Kenntnisse im maschinellen Lernen und dessen praktischer Anwendung. Ergänzend sammelte er wertvolle Erfahrung in der Forschung zu digitalen Lehrformaten im Bereich E-Learning.

Aktuell ist er bei Carl Zeiss SMT tätig, einem weltweit führenden Technologieunternehmen im Bereich Halbleiterfertigungstechnik. Dort verantwortete er Projekte in der Wertstromoptimierung, führt Business Case Analysen zur Wirtschaftlichkeitsbewertung technischer Investitionsentscheidungen durch und arbeitet aktuell an der interdisziplinären Entwicklung mechatronischer Systeme, mit Fokus auf der Regelungstechnik.

Ausbildung

  • 2015-2020: Doktorand am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Augsburg
  • 2008-2014: Studium der Ingenieurinformatik an der TU Ilmenau

Publikationen

  • Winter, D., Brandl, J., Hamann, M., Ament, C. (2025). Energy Based Force Distribution and Control of a Cable Robot Using Exact Linearization. In: Lau, D., Pott, A., Bruckmann, T. (eds) Cable-Driven Parallel Robots. CableCon 2025. Mechanisms and Machine Science, vol 182. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-031-94608-0_6
  • Hamann, J. Brandl, and C. Ament, "Force Control of a 1-DoF Cable Robot Using Deep Reinforcement Learning", 2023 SICE International Symposium on Control Systems (SICE ISCS), pp. 86–92, 2023. DOI: https://doi.org/10.23919/SICEISCS57194.2023.10079206
  • Hamann, V. Höpfner, and C. Ament, "Force Control of a 1-DoF Cable Robot Using ANARX for Output Feedback Linearization", International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, pp. 173–183, 2023. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-32322-5_14
  • I. Hartmann, M. Olbrich, M. Hamann, and C. Ament, "Simulation of Particle Motion on Rotating Cone Feeder for a Multihead Weigher Based on Dynamic Friction Modeling", 2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 138–143, 2023. DOI: https://doi.org/10.1109/AIM46323.2023.10196110
  • Hamann, J. Wüstner, T. Schwab, and C. Ament, "Data-based Fault Detection and Diagnosis Using Artificial Neural Networks to Enhance the Pneumatic Robot AirArm", 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering (ICECCME), pp. 1–8, 2022. DOI: https://doi.org/10.1109/ICECCME55909.2022.9988319
  • Hamann and C. Ament, "Model-Based Control of a Planar 3-DoF Cable Robot Using Exact Linearization", International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, pp. 260–270, 2021. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75789-2_21
  • M. Nüsse, M. Hamann, D. Winter, and C. Ament, "Development of an active end effector for cable robot calibration", International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, pp. 336–347, 2021. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-75789-2_27
  • Hamann, "Präzise Regelung kinematisch vollständig bestimmter Seilroboter", Dissertation, 2021. Link: https://opus.bibliothek.uni-augsburg.de/opus4/files/82613/Hamann_Diss.pdf
  • Hamann, D. L. Winter, und C. Ament, "Model-Based Control of a Pendulum by a 3-DoF Cable Robot Using Exact Linearization", Proceedings of the 21st IFAC World Congress, 2020, pp. 12345–12350. DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2020.12.2130
  • Hamann, „Ein rekonfigurierbarer Seilroboter für die präzise Handhabung in wandelbaren Arbeitsumgebungen“, Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, 2019
    DOI: https://doi.org/10.1515/auto-2019-0057
  • Hamann, P. M. Nüsse, D. Winter, and C. Ament, "Towards a precise cable-driven parallel robot-a model-driven parameter identification enhanced by data-driven position correction", Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, pp. 367–376, 2019. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20751-9_31
  • Hamann and C. Ament, "Calibration Procedure For a Geometrically Reconfigurable 3-DoF Cable-Driven Parallel Robot", Modelling, Simulation and Identification, 2018.
    DOI: https://doi.org/10.2316/p.2018.857-013
  • Hamann and C. Ament, "Identifikationsstrategie für flexible, parallele Seilroboter auf Basis relativer Interferometer- und Seillängenmessungen", Workshop 2017 GMA FA 1.30, 2018. Link: https://www.control.tf.uni-kiel.de/en/gma-fa-1.40/archiv-1/workshop-2017-fa-1.30
  • Hamann and C. Ament, "Identifikation des modularen, parallelen Seilroboters MoCaRo mittels Kraftsensorik", Workshop 2017 GMA FA 1.30 2016. Link: https://www.control.tf.uni-kiel.de/en/gma-fa-1.40/archiv-1/workshop-2016-fa-1.30

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